五年级上册英语语法主要包括以下内容：

1. 一般现在时

一般现在时，表示现在正在进行的动作或经常性的动作。例如：I often play basketball on weekends.

2. 一般过去时

一般过去时，表示在过去已经完成的动作或状态。例如：I visited my grandparents last weekend.

3. 现在进行时

现在进行时，表示正在进行的动作。它由“be动词”+“动词的现在分词”的形式构成。例如：She is playing the piano.

4. 情态动词

情态动词是用来表示能力、可能性、必要性、建议等含义的动词。例如：I can swim very well.

5. 形容词和副词的比较级和最高级

形容词比较级用来表示两件事之间的比较，最高级用来表示三个或三个以上的事物之间的比较。例如：Apples are more delicious than pears. Oranges are the most delicious fruit.

6. 名词所有格

表示名词所有关系的方法是在名词后面加“’s”或者只加“’”。例如：This is my brother’s book.

以上是五年级上册英语语法的主要内容，需要孩子们认真掌握，多做例题训练，加强英语语法的学习，同时与实际情境的运用结合，以提高孩子的英语语言水平。