常用的工业机器人位移传感器有哪些 高精度lvdt位移传感器
常用的工业机器人位移传感器包括以下几种:
线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器:LVDT位移传感器是一种线性可调的传感器,它通过测量铁芯和线圈之间的相对位移来工作。它具有精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点,因此在工业机器人中得到广泛应用。
电位计位移传感器:电位计位移传感器是一种旋转式传感器,通过测量电位计的电阻值来测量位移。它的优点是结构简单、价格便宜、可靠性高,但精度和线性度较差。
超声波位移传感器:超声波位移传感器利用超声波的特性来测量物体的位移。它具有非接触、无损、快速响应等优点,但精度和稳定性受环境因素影响较大。
光纤位移传感器:光纤位移传感器利用光纤的干涉原理来测量位移。它具有精度高、稳定性好、耐高温、耐腐蚀等优点,但价格较高。
红外位移传感器:红外位移传感器利用红外线对物体的辐射来测量位移。它具有非接触、无损、快速响应等优点,但精度和稳定性受环境因素影响较大。
这些传感器各有优缺点,选择哪种取决于具体应用需求和预算。
常用的工业机器人位移传感器有哪些 扩展
1.直线位移传感器
2.磁致弹性位移传感器
3.LVDT位移传感器
4.拉绳位移传感器