配置ADB连接需要一些先决条件和步骤，包括正确连接设备、启用USB调试等。下面是使用甲壳虫ADB连接OTG的一般步骤：

1. 确保您已经正确连接OTG设备和计算机，并将OTG设备正确连接到甲壳虫上。

2. 在甲壳虫上启用开发者选项：

   a. 进入设置菜单。

   b. 滚动到底部，找到 "关于手机" 或 "关于设备"。

   c. 点击 "版本号" 7次以解锁开发者选项。

   d. 返回到主设置菜单，现在您应该看到 "开发者选项" 。

   e. 进入 "开发者选项" ，找到和启用 "USB调试" 选项。

3. 安装ADB驱动程序：

   a. 在计算机上下载并安装ADB驱动程序。您可以在厂商的官方网站或第三方资源中找到适合甲壳虫的ADB驱动程序。

   b. 按照驱动程序的安装指南进行操作。

4. 打开命令提示符或终端窗口：

   a. 在计算机上按下 Windows + R 键，然后键入 "cmd" 并按下 Enter 键打开命令提示符。

   b. 在Mac上，可以使用 "Spotlight" 搜索 "终端" 并打开。

5. 输入ADB命令：

   a. 在命令提示符或终端窗口中，输入以下命令来检查您的设备是否正确连接：

      ```

      adb devices

      ```

   b. 如果设备已正确连接，将显示连接的设备列表。

6. 确保OTG设备已正确配置，以便计算机可以通过ADB与之通信。这将取决于具体的OTG设备和其提供的功能和设置。

请注意，上述步骤仅为一般指南，具体步骤可能因您的设备和操作系统版本而有所不同。此外，确保您按照安全与法律的规定使用ADB连接和相关设备。