以下是泰州自驾游攻略：

一、路线规划

1. 泰州市区-扬州市区：从泰州市区出发，经过扬州市区，参观瘦西湖、何园等景点。

2. 扬州市区-镇江市区：从扬州市区出发，经过镇江市区，参观金山寺、南山风景区等景点。

3. 镇江市区-南京市区：从镇江市区出发，经过南京市区，参观明孝陵、中山陵等景点。

4. 南京市区-常州市区：从南京市区出发，经过常州市区，参观天宁寺、中国恐龙园等景点。

5. 常州市区-无锡市区：从常州市区出发，经过无锡市区，参观灵山大佛、太湖等景点。

6. 无锡市区-苏州市区：从无锡市区出发，经过苏州市区，参观拙政园、狮子林等景点。

二、注意事项

1. 自驾车辆：自驾前应检查车辆是否符合路况要求，保证安全行驶。

2. 路线安排：自驾路线应合理安排，避免过于繁琐和疲劳驾驶。

3. 餐饮住宿：自驾过程中应合理安排餐饮和住宿，避免夜间长途驾驶。

4. 路况信息：自驾前应了解目的地的路况信息，避免遇到拥堵或危险路段。

5. 安全驾驶：自驾过程中应遵守交通规则，安全驾驶，保证行车安全。

三、必去景点推荐

1. 瘦西湖：扬州市郊区的著名风景区，以其秀美的自然风光和悠久的历史文化而著名。

2. 何园：扬州市区的古典园林，以其独特的建筑艺术和浓郁的文化氛围而著名。

3. 金山寺：镇江市区的著名古寺，以其古朴的建筑和丰富的文化内涵而著名。

4. 明孝陵：南京市区的明代皇陵，以其壮丽的建筑和丰富的历史文化而著名。

5. 天宁寺：常州市区的著名古寺，以其古朴的建筑和深厚的佛教文化而著名。

6. 灵山大佛：无锡市区的著名景点，以其壮观的佛像和美丽的自然风光而著名。

7. 拙政园：苏州市区的著名古典园林，以其独特的建筑艺术和浓郁的文化氛围而著名。

以上是泰州自驾游攻略的一些建议和推荐，希望对您有所帮助。