2021年9月21日，苹果发布iOS 15.0正式版。

2021年10月7日，苹果向开发者发布了iOS 15.1的第三个测试版，该更新为iPhone 13 Pro用户带来了一些新的相机功能。

2021年10月14日，iOS 15正式版已更新至iOS 15.0.2，测试版已更新至iOS 15.1 Beta4。

2022年1月28日，苹果推送了 iOS 15.4 Beta 系统，为 iPhone 带来了多项新功能，正式支持戴口罩进行 Face ID 面部解锁.。新版中文版系统为 Apple Music、TV 应用带来了同播共享按钮。

2022年2月，苹果iOS 15.4 Beta iCloud钥匙串不再保存无用户名的密码。iOS 15.4 / iPadOS 15.4 Beta 4 支持反跟踪 AirTag 变化，提供了一个设置警告，即未经同意使用 AirTag 或其他“查找我的”链接项目来跟踪某人是一种犯罪。

2022年2月24日，苹果向 iPhone用户推送了 iOS 15.4 公测版 Beta 4 更新。

2022年3月9日，苹果向iPhone用户推送了iOS 15.4 RC更新。

2022年3月15日，苹果发布了iOS15.4正式版更新，这是iOS 15第四次重大更新，距离上一次更新隔了一个月，支持戴口罩Face ID解锁功能。根据苹果的发布说明，iOS 15.4添加了一个选项，可以在戴口罩时使用Face ID，它的工作原理与普通的Face ID类似，但会扫描眼睛周围的区域以进行身份验证。用户还可以使用戴口罩的Face ID进行Apple Pay支付。iPadOS 15.4引入了通用控制，允许使用相同的鼠标/触控板和键盘控制多台Mac和iPad。

2022年4月1日，苹果向iPhone用户推送了 iOS15.4.1更新，修复了此前 iOS 15.4 电池电量消耗过快的问题。

2022年4月20日，苹果向 iPhone 用户推送了 iOS15.5开发者预览版Beta 2更新。

2022年4月20日，苹果向开发者发布了 iOS 15.5 Beta 2 测试版，据分析的代码显示，Apple Pay 将很快支持 Bancomat 和 Bancontact 银行卡系统网络。

2022年4月27日，苹果发布了iOS 15.5的 Beta 3 版本。

2022年5月17日，苹果公司向所有用户发布了 iOS 15.5正式版。主要针对细节改进和bug修复。

2022年8月18日，苹果公司发布iOS和iPadOS 15.6.1，本次更新包括错误修复和安全改进。iOS15.6.1和iPadOS 15.6.1解决了可能导致任意代码执行的内核和WebKit漏洞。